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2족 보행로봇 제네시스
올린이 : 관리자
학문 분야 : 전기/전자/정보/통신
관련 태그 : 2족 보행로봇, 이족 보행로봇, 블루투스, Bluetooth, 독립제어
본 프로젝트는 안정적인 보행 실험 및 제어 알고리즘 개발에 그 목적을 둔 이족 보행로봇 제작 프로젝트로 로봇은 두 개의 다리와 두 팔을 가지고 허리를 가짐으로써 유연한 동작이 가능하며 독립제어를 위해 단일 제어기 시스템
Bluetooth Module을 이용한 실시간 무선제어를 구현함